稲庭うどんは江戸時代中期に生まれたとされます。雪深い寒冷地の保存食として食されたものが、後に藩主への上納品となり、また、参勤交代の折には、秋田佐竹藩の土産品として江戸へ献上されました。明治時代に至っては、宮内省よりお買いあげいただき、その覚え書きや手紙が残っています。
稲庭うどんの技法は一子相伝、門外不出とされ、代々の佐藤養助によって受け継がれてきました。以来、その本物の味わいは現八代に至るまで、その名称とともに守り続けられています。